报警说明
编码器** DRIVE-CLiQ(CU):循环数据传送故障.组件号:yy,故障原因:xx.
**：代表测量系统的序号，如果=1，则是第一测量系统；**=2则为第二测量系统；
yy：代表组件号
xx：代表故障原因
官方报警说明和处理办法
F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
信号重要性：
组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 :
SERVO, VECTOR, 编码器
反应：
编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答：
立即
原因：
编码器模块 （编码器 1）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
节点发送和接收不同步。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因
xx = 1A 十六进制 = 26 十进制 :
在收到的报文中没有设置生命符号位，而且报文收到得太早。
xx = 21 十六进制 = 33 十进制 :
循环报文还没有到达。
xx = 22 十六进制 = 34 十进制 :
在报文的接收列表中有时间错误。
xx = 40 十六进制 = 64 十进制 :
在报文的发送列表中有时间错误。
xx = 62 十六进制 = 98 十进制 :
过渡到循环运行时出错。
处理：
- 检查相关组件的电源电压。
- 执行上电。
- 更换相关组件。
参见： p9915 ( 主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
处理意见：
1，更换电缆；
2，如果电机带SMI10/SMI20通讯头的，建议更换；如下图所示
处理意见：
1，更换电缆；
2，如果电机带SMI10/SMI20通讯头的，建议更换；如下图所示
3，如果电机是集成通讯头的编码器，建议更换整个编码器
4， 极少数情况下是驱动器故障。
系统中报警示例
