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从事西门子 828D 设备维保，肯定常会遇到一些故障，需要对光栅尺、驱动模块或电机屏蔽。看似基础，实操细节却颇多讲究。
接下来由我司郑工，细致拆解屏蔽接地规范与实操要点。
聚辉工业 & 上海本昉总经理、首席技术负责人，深耕数控与工业自动化领域 15 年，主攻西门子全系列数控、驱动、工控，以及海德汉数控系统、编码器、光栅尺测量系统，拥有海量现场调试、故障诊断与整机维保实战经验。
注意事项
修改系统参数前，务必完整记录原有参数数值，采用拍照存档 + 书面笔录双重留存；实操牢记：参数有据可查，避免改错后无法回退。
在什么情况下需要屏蔽轴的第二测量系统？
轴报 25000 等光栅之类第二测量系统故障时，临时屏蔽第二测量系统，快速区分故障根源。
断开第二测量系统硬件接线检修，务必屏蔽通道，避免持续报警影响排查。
具体操作如下：
第一步：修改轴参数
修改对应轴的【轴机床数据】参数：
MD30200 =1
MD30240[1]=0
注：图中是以第1机床轴为示例，如果现场是其他轴，通过右侧垂直菜单【轴+】【轴-】来切换。
第二步：修改PLC接口信号
如上图所示，修改PLC程序，以便测量系统相关的接口信号处于如下状态：
DB3800.DBX1.5=1
DB3800.DBX1.6=0
注：示例是以第1机床轴为示例，如果现场是其他轴，根据轴的序号，修改DB380x.，如第4个轴，则为
DB3803.DBX1.5=1，以此类推。
如果，轴机床数据
30230[0]=2
30230[1]=1
以上测量系统相关的接口信号的状态就是以上状态，则不需要修改。
如果，轴机床数据
30230[0]=2
30230[1]=1
因为上面2个参数，相当于把第二测量系统当做第一测量系统来使用，所以除了修改以上的MD30200、MD30240以外，还需要修改以下相关的机床数据：
30230[0]=1
30230[1]=2
30240[0]则设为电机编码器的类型
同时将轴的测量系统对应的参数[0]修改为电机编码器对应的参数值，如31000[0]、31020[0]、31040[0]等编码器相关的参数，如果不修改，会出发编码器相关的报警。
第三步：屏蔽驱动的第二编码器组件
修改周对应的驱动参数P145[1]
可以看到，P145设为0表示禁用组件，设为1表示激活组件，设为2表示组件禁用且不存在，因此在驱动侧禁用该组件的时，需要将P145[1]设为0或2，同事R146[1]的值会自动变为0：表示组件无效。
注意：
如果这时屏蔽的测量系统被取下维修，P145[1]应设为2，同样，如果P145[1]设置为2，那么系统原来的拓扑元器件就发生了变换，如果第二测量系统的连接没有拔掉，此时就会触发驱动相关的报警。
因此，P145[1]参数设为2时，一定要拔掉SMC模块到Driv-cliq的连接线。
在什么情况下需要屏蔽轴电机模块和电机？
轴硬件故障检修时，屏蔽对应轴驱动与电机，方便分段排查。
无驱动电机的跟随轴调试，需屏蔽轴驱动、电机配置。
P125 驱动参数屏蔽设置说明
修改目标轴驱动参数P125，参数定义：
P125=0：组件禁用
P125=1：组件正常激活
P125=2：禁用组件，且系统判定硬件不存在如需在驱动端屏蔽对应组件，参数可填写0 或 2。
现场实操注意事项
1. 若电机模块从驱动拓扑中摘除，该模块所带 DRIVE-CLiQ 接口外设必须同步屏蔽，否则会持续弹出对应驱动故障报警；
2. 跟随轴调试规范：临时使用的跟随轴驱动模块，排布在驱动拓扑末尾位置，避免改动整机拓扑；调试结束后不再接入硬件，跟随轴参数 P125 固定设置为 2。
注：当驱动参数P125=0或2时，R126自动变为0：该功率模块及其连接的电机无效。
在什么情况下需要屏蔽轴呢？
故障分段排查：现场检修轴故障，为分步定位驱动模块、伺服电机、光栅测量系统硬件故障源，临时屏蔽目标轴，避免故障连锁干扰其他轴运行。
机床选配件空缺：机床出厂存档参数自带刀库轴、平旋盘轴等选配轴配置，若客户购机时未选购该附件、整机无对应硬件，需在系统内屏蔽空配置轴，消除硬件缺失报警。
第一步：修改对应轴的轴机床数据
MD30130=0
MD30200=0
MD30240[0]=0
MD30240[1]=0
第二步：修改PLC程序
DB3800.DBX1.5=0
DB3800.DBX1.6=0
DB3800.DBX2.1=0
DB3800.DBX4001.7=0
第三步：屏蔽轴的驱动参数
修改周对应的驱动参数P105
可以看到P105参数
设为0表示驱动对象禁用，
设为1表示驱动对象激活，
设为2表示驱动对象禁用且不存在
因此，在禁用该驱动对象时，需要将P105设为0或2。
注意：
如果屏蔽的轴相关元器件没有连接在驱动系统中，包括电机模块、电机以及测量系统，P105应设为2，同样，如果P105设置为2，那么系统原来的拓扑元器件就发生了变换，如果第二测量系统的连接没有拔掉，此时就会触发驱动相关的报警。
因此，P105参数设为2时，一定要拔掉该轴的电机模块的Driv-cliq连接线。
当驱动参数P105=0或2时，只读参数R106自动变为0：该轴的电机模块、电机以及测量系统无效。
END
聚辉工业自动化（上海）有限公司&上海本昉自动化技术服务有限公司（西门子授权金牌服务商），专注工控设备维修运维与技术服务。主营西门子、海德汉、力士乐、ABB、KUKA、发格等知名品牌。业务覆盖数控系统、伺服电机、变频器、编码器、光栅尺精密测量设备及工业机器人检修，依托成熟技术积淀，为各类制造企业提供可靠的设备维保解决方案。
文字：邱干萍
编辑：邱干萍
