一、机柜安装式编码器模块
1.1 编码器模块的类型
S120系列的编码器信号模块主要有两种类型
机柜安装式：SMC10、SMC20，SMC30，SMC40
1.1 编码器模块的类型
S120系列的编码器信号模块主要有两种类型
机柜安装式：SMC10、SMC20，SMC30，SMC40
现场安装式：SME20、SME25、SME120、SME125
以及编码器模块连接的集线器模块 DMC20
1.2 SMC10模块6SL3055-0AA00-5AA3
支持的信号：
旋转变压器的编码器信号。
接口X520定义如下
1.3 SMC20模块 6SL3055-0AA00-5BA3
SMC20模块支持的信号：
• 增量编码器 SIN/COS (1 Vpp)，带/不带参考信号
• 绝对值编码器 EnDat 2.1（带 SIN/COS 增量信号 1 Vpp）
• 绝对值编码器 EnDat 2.2，订购标识为 EnDat01 或 EnDat02
• 绝对值编码器 SSI（带 5 V 电源）
• 绝对值编码器 SSI（带 5 V 电源），带 SIN/COS 增量信号 1 Vpp
信号接口X520,定义如下：
1.4 SMC30模块 6SL3055-0AA00-5CA2
SMC30模块支持的信号：
信号接口X520,定义如下：
1.4 SMC30模块 6SL3055-0AA00-5CA2
SMC30模块支持的信号：
转换带有 TTL、HTL 或 SSI 接口的编码器的信号。
如果 TTL/HTL 信号和 SSI 绝对值信号从同一个测量值中导出，则这两个信号可以在端子 X521/
X531 上加以组合。
接口说明如下
X520接口定义如下：
X521/X531备用接口定义如下
1.5 SMC40模块 6SL3055-0AA00-5DA0
接口说明如下
X520接口定义如下：
X521/X531备用接口定义如下
1.5 SMC40模块 6SL3055-0AA00-5DA0
允许的编码器
• 只能使用订购标识 EnDat22 的绝对值编码器 EnDat 2.2。请勿连接订购标识 EnDat02 的绝对
值编码器 EnDat 2.2。
• 软件版本为 4.5 和 4.6 时只能使用绝对值编码器（不得使用增量编码器）。
• 请勿使用电池缓冲编码器，例如 Heidenhain EBI 1135。
注意：SMC40可以连接2个编码器系统，并转换为2个独立的DRIVE-CLIQ编码器信号
注意：SMC40可以连接2个编码器系统，并转换为2个独立的DRIVE-CLIQ编码器信号
X520/1 和 X520/2 编码器系统接口，定义如下：
二、现场安装式编码器模块
SME20、SME25、SME120、SME125
2.1 SME20模块 6SL3055-0AA00-5EA3
2.2 SME25模块 6SL3055-0AA00-5HA3
2.3 SME120模块 6SL3055-0AA00-5JA3
2.4 SME125模块 6SL3055-0AA00-5KA3
二、现场安装式编码器模块
SME20、SME25、SME120、SME125
2.1 SME20模块 6SL3055-0AA00-5EA3
2.2 SME25模块 6SL3055-0AA00-5HA3
2.3 SME120模块 6SL3055-0AA00-5JA3
2.4 SME125模块 6SL3055-0AA00-5KA3