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最近正好碰到有个外地军工企业客户，向我们公司技术郑工咨询：西门子电机编码器是否能自己更换，因为对方单位远在1000多公里工业重镇，来回运输太耽误时间，所以我们郑工，就按照客户需求，分享一下西门子新老款电机如何更换编码器。
聚辉工业 & 上海本昉总经理、首席技术负责人，深耕数控与工业自动化领域 15 年，主攻西门子全系列数控、驱动、工控，以及海德汉数控系统、编码器、光栅尺测量系统，拥有海量现场调试、故障诊断与整机维保实战经验。
注意事项
伺服电机拆卸前，最好做好设备机械位置的标记，以及数据备份；伺服电机更换编码器安装后，特别是绝对值编码器电机，会有回参考点报警，有安全集成，也会触发安全集成报警，就按照正常回仓考点，已经安全集成确认操作即可。
西门子哪些伺服电机属于上一代产品，也就俗话所说的老款电机呢？以电机型号为例，
型号以1FK6、1FT6为开头的，整个系列都属于上一代甚至上2代的产品。
型号以1FK7开头，但是中间组合为5/7开头的，属于上一代的1FK7产品，例如四轴常用的1FK7060-5AF71-1EG3。
这些电机如何更换编码器？
第一步：准备工具
需要自己购买或自行加工的工具
上述工具，是拆卸1FK6、1FT6、1FK7（一代）必要的工具。拆卸方法简单描述一下，动手能力强的，看一遍就懂，这里就不赘述了。
如下图所示，打开电机后盖后，会看到图中编码器，绝对值一般是海德汉的EQN1325系列，增量一般是海德汉ERN1387-2048或亨氏乐S21-2048系列，拆卸方法一致。
现场拆装作业缺少专用工装和设备调校编码器零位，虽可依托电机本体标识初步对位；但为规避装配偏差隐患，务必在电机轴端、后端法兰与编码器三处做好对位标记，此工序至关重要。
第二步：标记
如下图1所示，打开红圈中编码器后盖固定的螺丝，拆除后，会发现图2中的编码器内外圈的零点标记。
这时候，不急着拆卸编码器，先做2个标记
2.1 电机轴标记
先转动电机轴（如有刹车请看下文2.3），把内外圈转到同一直线上，然后在电机轴端与前法兰端盖做一个标记
2.2 编码器安装标记
可以先拍个照，同时在编码器安装支架的螺丝、电机后法兰端盖找个，传过编码器中心点，分别做个标记
图1
图2
2.3 如果电机带刹车，无法转动怎么办？
其实很简单，如果有刹车，那么电机轴是无法动的，这时候，找到编码器内圈标记，穿过编码器中心点，在电机后法兰端盖分别做2个标记，以便后面换编码器，能以此为2点1线为基准，定位编码器内圈零位。
第三步：拆卸编码器
上述做标记，已经打开上图1红圈中编码器，就可以拆卸编码器与电机轴固定的M6螺丝，一手抓住电机轴（如有刹车则无需固定），一手逆时针方向松掉螺栓并去除，随即拆除编码器支架螺丝后，用上述工具顺时针拧进去，顶出编码器。
注：部分编码器转轴锈蚀卡滞无法轴向顶出，可适量喷施 WD‑40 除锈润滑剂浸润松解再拆。
第四步：安装编码器与电机零位参考标记
只要严格按照上述操作流程，做好标记，安装编码器其实很简单。下面的零位标记以及编码器出线方向可以做参考。
主轴编码器拆装方法同上；增量型编码器无需匹配原点参考位置，拆装时无需划线对位标记，相关步骤不再另行赘述。
注意：
编码器为精密光学器件，拆卸和安装过程中，切忌敲击，要有点耐心。特别是碰到锈死的，可以通过适当加热（不可超过100℃），轻微来回敲击，来拆卸。
西门子哪些伺服电机属于新一代的呢？
以型号为例：
1FT7全系为新一代编码器
1FK7系列，型号中间一组以2/3/4开头的，为新一代伺服电机，例如828D系统常用四轴电机：1FK7060-2AF71-1RG1
全新一代的电机拆装简单，有点耐心和技巧即可
如下图所示，新款 1FK7、1FT7 系列伺服电机编码器拆装便捷，编码器与电机输出轴尾端通过黑色十字弹性联轴器相连。装配重点把控两处要点：
· 电机轴侧装配：区分十字联轴器大小头方向，不可装反；
· 电机后端法兰侧装配：对准端盖定位销原位安装。
温馨提示：该机型装配看似简易却暗藏装配技巧，严禁暴力硬压敲击；装配不顺多为安装手法失误，蛮力极易造成编码器内部损坏。
PART.3
经过多年累计我司备有大量适合西门子、海德汉、力士乐等欧美品牌伺服电机、主轴电机编码器，全新、拆机都有，型号齐全，发货前都会经过严格测试，有需要的可以联系我们。
销售热线：王成燕，15821135848
技术热线：郑忠胜，13524526965
全新编码器
END
聚辉工业自动化（上海）有限公司&上海本昉自动化技术服务有限公司（西门子授权金牌服务商），专注工控设备维修运维与技术服务。主营西门子、海德汉、力士乐、ABB、KUKA、发格等知名品牌。业务覆盖数控系统、伺服电机、变频器、编码器、光栅尺精密测量设备及工业机器人检修，依托成熟技术积淀，为各类制造企业提供可靠的设备维保解决方案。
文字：郑忠胜
编辑：郑忠胜
